Le robot Kuka installé par GS industrie est un robot six axes de 280 kg de capacité, équipé d'un préhenseur-cloueur, avec deux axes supplémentaires motorisés, doté de quatre cloueurs.
Il peu clouer des palettes d'un format allant jusqu'Ă 3,20 mĂštres par 1,60 mĂštres et empiler des palettes avec imbrication pesant jusqu'Ă 60 kg.
L'appareil cloue sur une table inclinĂ©e Ă retournement les Ă©lĂ©ments installĂ©s en temps masquĂ© par l'ouvrier, retourne la palette, cloue la seconde face, attrape la palette pour l'empiler, en l'imbriquant dans la prĂ©cĂ©dente, sur le tapis mĂ©canisĂ© grĂące auquel la pile sera conduite au travers d'une baie coulissante vers l'extĂ©rieur, oĂč elle pourra ĂȘtre chargĂ©e.